電動執行機構以電動機作（zuò）為動力源,電氣控製部分接受上方控製係統控製信號,驅動與控製電機運行,電機帶動機（jī）械傳（chuán）動部分,將電機轉子的旋轉運動轉換成（chéng）渦輪蝸杆的旋轉運動,由（yóu）輸出軸帶動閥門運（yùn）行（háng）,其工作原理如圖2所示。電動執行機構工作原理傳統（tǒng）的電動執行機構所采用的電動機通常為交流異步電動機,電動機轉矩的（de）放大以及轉速的降低是通過蝸（wō）輪（lún）蝸杆機械傳動來實現的,此種傳（chuán）動方式存在著減速（sù）機構尺寸龐大安裝困難、效（xiào）率較低消耗能源、維護（hù）困難、噪音大等弱點,不符合當今社會對工業設備節能（néng）、環保和低碳的要（yào）求。將直驅電（diàn）機應用在電動執行機構中可以很好的解決上述問題,並大大的簡化了執行機構的（de）結構。2直驅電機隨著社會（huì）發展的不斷前進,現代工業對現場設備的生（shēng）產效率、控製精度（dù）和（hé）動態響應以及噪音和維護的要求（qiú）日益提高,電動機的直接驅動技術(DirectDriverTechnology)應運而生。直驅電機是一類（lèi）特殊的無刷永磁伺服電機,通（tōng）常也稱作（zuò）永磁同步電機。由於負載不需要轉接裝置(減（jiǎn）速箱、皮帶輪、鏈條等)而（ér）是直接連接到電機的轉子（zǐ）上,因此稱之為直驅電機。直驅電動執行機構可以看作是一個機械傳（chuán）動部分電動機轉矩傳感器位置傳感器人機接口電氣控製組件手動操作機構電（diàn）動機蝸杆輸出（chū）軸（zhóu）蝸輪變成圓形的（de）直線電機或者一個擁有很多極數的伺服電機。3電動執行機構（gòu）采（cǎi）用（yòng）直驅電機的優（yōu）點3.1優（yōu）良的機械（xiè）特性電動執（zhí）行（háng）機構電動機的選配是依據（jù）閥門的工作（zuò）特（tè）性所決定（dìng）的。閥門工作時,隻在開啟和關閉的整個過程中的某一瞬間（jiān）產生大的負（fù）荷,如截止閥與鍥形（xíng）閘閥是在（zài）開啟和關閉的（de）瞬間產生大負荷,而在開閥和關閥（fá）過程中,負荷相對而言較小。由於擁有相當多的極數,直驅電機可以（yǐ）在較低的轉速下提供較大的轉矩。與（yǔ）普通的異步電機相比,直驅電機的主要（yào）參數是轉矩,而不是功率。普（pǔ）通異步電機轉速高,轉矩小;直驅電機轉速低,提供（gòng）的轉矩大。直驅（qū）電機在通常的轉速下、零速（sù）狀態（tài）下以及堵轉狀態下都會產生高轉矩,非常適合（hé）閥門的工作特性,其機械特性如圖（tú）3所示。簡化了電動執行（háng）機構結構3.2.1去除（chú）蝸（wō）輪蝸杆傳動機構在傳統的電動執行機構中,機（jī）械傳動方（fāng）式（shì）為:電動機蝸杆蝸輪輸出軸閥門。蝸輪蝸杆傳（chuán）動的優點是傳動平穩、無噪音、速比高;缺點是體積大、效率低。由於直驅電（diàn）動（dòng）執行（háng）機構能夠直接驅動（dòng）負載,因此采用直驅電機（jī）