電動（dòng）執（zhí）行機構以電動機（jī）作為動力（lì）源（yuán）,電氣控製部分接受上方（fāng）控製係統控（kòng）製信號,驅動與控製（zhì）電機運行,電機帶動機（jī）械傳動部（bù）分,將電機轉子的旋轉運動轉換成渦輪蝸杆的旋轉運動,由輸出軸帶動閥門運行（háng）,其工作原理如圖2所示。電動執行機構工作原理傳統的電動（dòng）執行機構所采用的電動機通常為交流異（yì）步電動機,電動機轉矩的放大以及轉速的降低是通過蝸輪蝸杆機械傳動來實現的,此種傳動方式存在著減速機構尺寸（cùn）龐（páng）大安（ān）裝困難、效率較低（dī）消耗能（néng）源、維護困（kùn）難、噪音大等弱點,不符合當今社會對工業（yè）設（shè）備節能、環保和低碳的要求。將直驅（qū）電機應用在電動執行機構中可以很好的解（jiě）決上述問題,並大大的簡化了執行機構的結構。2直驅電機隨著社會發展的不斷前進,現代工業對現場設備的生產效率、控製精度和（hé）動態響應以（yǐ）及噪音和維（wéi）護的要求日益提高,電動機的直接驅（qū）動技術(DirectDriverTechnology)應運而生。直驅電機是一類特殊的無刷永磁（cí）伺服電機,通常（cháng）也稱（chēng）作永磁同步電機。由於負載（zǎi）不需要轉接裝置(減速箱、皮帶輪、鏈條等)而是直接連（lián）接到電機的轉子上,因此稱之為（wéi）直驅電機。直驅電動執行機構可以看作是一個機械傳動部分電動機轉矩傳感器位置傳感器人機接口（kǒu）電氣控製組件手動操作機構電動機蝸（wō）杆輸出軸蝸輪變成圓形（xíng）的直線電（diàn）機（jī）或（huò）者一個（gè）擁有很多極（jí）數的伺（sì）服電機。3電動執行機構（gòu）采用直驅電機的優點3.1優良的機械特性電動執行機構電動機的選配是依據閥門的工（gōng）作特性所決定的。閥門工（gōng）作時（shí）,隻在開啟和關閉（bì）的整個過程中的某一瞬間產生大（dà）的負荷,如截止閥與（yǔ）鍥形閘閥是在開啟和關閉的瞬間產生大負荷,而在開閥和關閥過程中,負荷相對而言較小。由於擁有相當多的極數,直驅（qū）電機可以在較低的轉速下提供較大的轉矩。與普通的異步電機相比,直驅電機的主要參數是轉矩,而不是功率。普通異步電機轉速高,轉矩小（xiǎo）;直（zhí）驅電機轉速低,提供的轉矩大。直驅電機在通常的轉速下、零速狀態下以（yǐ）及堵轉狀態下都會產生高轉矩,非常適（shì）合閥門的工作特性,其（qí）機械特性如圖3所示。簡化了電動執行機構結構3.2.1去除蝸輪蝸杆傳（chuán）動機構在傳統的電動執行機（jī）構中,機械傳動方式為:電動機蝸杆蝸輪輸出軸閥門。蝸輪蝸杆傳（chuán）動的優點是傳動平穩、無噪音、速比高;缺點是體積大、效率低。由於（yú）直驅電動執行機構能夠直接驅動負載,因此采用直驅電機