執行器是自動控製係統中必不可（kě）少的一個（gè）重要組成部分。它的作用是接（jiē）受控製器送來的控製信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在（zài）所要求的數值上或一定的範圍（wéi）內。執行（háng）器按其能源形式可分為氣動（dòng）、液動（dòng）、電動三大（dà）類。電動（dòng）執行器（qì）的（de）能源取用方便，信（xìn）號傳（chuán）遞迅速，但結構複雜、防爆性能差。液動執（zhí）行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推（tuī）力很大。

越來越多的工廠采用了自動化控製，人工操作被機械或自動（dòng）化設備（bèi）所（suǒ）替代，人們要求執行機構能夠起到控製係統與閥（fá）門機械運（yùn）動之間的界（jiè）麵作用，更要求執行機（jī）構增強工作安全性能和環境保護性（xìng）能。在一些（xiē）危險（xiǎn）性（xìng）的場合，自動化的執行機構裝置能減少（shǎo）人員的傷害（hài）。

某些特殊閥（fá）門要求在特殊情況下緊急打（dǎ）開或關閉，閥門執行機構能阻（zǔ）止危險進一步擴散同時將工廠損失（shī）減至（zhì）較少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執行機構（gòu）輸出力矩非（fēi）常大，這時所需執行機構須提高機械效率並使（shǐ）用高輸出的（de）電機，這樣平穩的操作大口徑（jìng）閥門。

對（duì）於一些小扭矩的閥門，精小型的電（diàn）動閥門也應用而生，相比普通性（xìng）具有重量輕，結構緊湊，功能齊全等優（yōu）點。