執行器有二種類型，一般分為部分回轉電動執（zhí）行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動執行機（jī）構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主（zhǔ）要控製需（xū）要部分回轉的閥門 例如（rú）：球閥，蝶閥等，後者需要多圈數旋轉的閥門（mén），例如閘閥等。

電力驅動的多回轉式（shì）執行機構是（shì）常用、可靠的執行機構類型之一（yī）。使用單相（xiàng）或三相電動（dòng）機驅動齒輪或蝸輪（lún）蝸杆驅（qū）動閥杆螺母，閥杆螺母使閥杆產生運動閥門打開或關閉（bì）。多回轉（zhuǎn）式電動執（zhí）行機構可以快速驅動大尺（chǐ）寸閥（fá）門。為了保護閥門不受損壞，安裝（zhuāng）在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機（jī）電源，同時當安全力（lì）矩（jǔ）被超（chāo）過時，力（lì）矩感應裝置也（yě）會切斷電（diàn）機電源，位置開（kāi）關用於指示閥門的開（kāi）關狀態，安裝離合器裝置的手輪機（jī）構（gòu）可在電源（yuán）故（gù）障時手動操作閥門。

這種類（lèi）型（xíng）執行機構的主要優點是所（suǒ）有部件都安裝在一個殼體（tǐ）內，在這個防（fáng）水、防塵、防爆的外殼內集（jí）成了所有基本及先進的功（gōng）能。主要缺（quē）點是，當電源故（gù）障時，閥（fá）門隻能保持（chí）在原位，隻有（yǒu）使（shǐ）用（yòng）備用電源係統，閥門才能實現故障安全位置（故障（zhàng）開或故障關）。

這種執行機構類似於電動多回轉執行機構（gòu），主要差別是執行機構輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電（diàn）動單回（huí）轉式執行機構結合了大部分多回轉（zhuǎn）執行（háng）機構的（de）複雜功能，例如：使用非（fēi）進入（rù）式用戶友好的（de）操（cāo）作界麵實現參數設定（dìng）與診斷功能。單回轉（zhuǎn）執行機構結構緊湊可以安裝（zhuāng）到小尺寸閥門上（shàng），通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需（xū）電（diàn）源較小，它們可以（yǐ）安裝電池來實現故（gù）障安（ān）全操作。