執行器有二種類型，一般分為部（bù）分回（huí）轉電動（dòng）執行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動執行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控製需要部分回轉的閥門 例如：球（qiú）閥（fá），蝶閥等，後者需要多圈數旋轉（zhuǎn）的閥門，例如閘閥等。

電力驅動的多回轉式執行機構是常用（yòng）、可（kě）靠（kào）的執（zhí）行機構類型之一。使用單相或三相（xiàng）電動機驅動齒輪（lún）或蝸輪蝸杆（gǎn）驅動閥杆螺母，閥杆（gǎn）螺母使閥杆產生運動閥門打（dǎ）開或（huò）關閉。多回轉式電動執行（háng）機構可以（yǐ）快速驅動大尺寸閥門（mén）。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終（zhōng）點的限位開關會切（qiē）斷電機電源，同時當安全（quán）力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電（diàn）源（yuán），位置開關用於指示閥門的（de）開關狀（zhuàng）態，安裝離合器裝置（zhì）的手輪（lún）機構可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執行機構（gòu）的主要優點是所有（yǒu）部件都安裝在一個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進的功（gōng）能。主要缺點是，當電源故障時，閥門隻能保持在原位，隻有使用備（bèi）用電源係統，閥門才能實現（xiàn）故障安全位置（故障（zhàng）開或故障關）。

這種執行機構類（lèi）似（sì）於電動多回轉執行機構，主要差別是執行機構輸出的（de）是1/4轉記90度的（de）運動。新一（yī）代電動單回轉（zhuǎn）式執（zhí）行機構結合了大部分多回轉執行（háng）機構（gòu）的（de）複雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界麵實（shí）現參數設定與診斷功能。單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通（tōng）常（cháng）輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以（yǐ）安裝電池來實現故障（zhàng）安全操作。