直行程電動執行器

直行程（chéng）電動執行器（qì）

發布時（shí）間：2021-03-13 瀏覽：1903次（cì）

為了提高電動執行器（qì）的控製精度和解決小步長控製電機振蕩（dàng）的問題（tí）,基於32位ARM高速處理器（qì）設計一套高精（jīng）度直行程電子式電動執（zhí）行器控製器。首（shǒu）先（xiān）,為提高（gāo）控製器（qì）的抗幹擾能力,避免（miǎn）采集的信號失真,在硬件電（diàn）路設（shè）計上采用二階（jiē）RC濾波電路,在軟件程序設計上采用中值濾波和去極值均值濾波算法;其次,為了克服電機慣性的影響,提出一種自適應學習控製（zhì）算法,能有效避免電動執行器調節過程中的小步長（zhǎng）振蕩,提高其控製精度。目前（qián）,研製的控製器已經量產。結果表明,該控製器（qì）精度高、可（kě）靠穩定,滿足工業現場（chǎng）使用要（yào）求。

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